LAPORAN AKHIR 3 (PERCOBAAN 3)

 


1. Hardware[Kembali]
  • arduino 
  • motor DC
  • Potensiometer 

2.      Rangkaian Simulasi [Kembali]

3.      Flowchart[Kembali]

4.  Listing Program[Kembali]

byte pot= A0;  //Deklarasi pin A0 untuk potensiometer

byte motor= 9; //Deklarasi pin 9 untuk motor

int nilai; //Deklarasi variabel nilai

int output; //Deklarasi variabel output

 

void setup(){  //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi sekali

  pinMode(motor, OUTPUT);  //Deklarasi motor sebagai OUTPUT

  Serial.begin(9600);                 //Set baud rate 9600

}

void loop(){   //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang

  nilai= analogRead(pot);  //Membaca nilai potensiometer

  output= map(nilai, 0, 1023, 0, 255);

  analogWrite(motor, output);

  Serial.print("potensiometer: ");

  Serial.print(nilai);

  Serial.print("  ");

  Serial.print("output: ");

  Serial.print(output);

  delay(2);

}

5. Video Simulasi [Kembali]

Prinsip kerja : memperlihatkan pengaruh potensio terhadap kecepatan motor. dimana komponennya arduino, potensiometer dan motor. sebelum menjalankan rangkaian maka dibuat terlebih dahulu listing program. berawal pendeklarasian pin dari potensio dan motor, selanjutnya void setup dimana program dapat dijalankan sekali dengan pendeklarasian motor sebagai output, selnjutnya void loop dimana program dapat dijalankan secara berulang. dimulai dari nilai = nilai dari potensio dan outpur 0, 1023 untuk potensio dan 0,255 untuk motor. selanjutnya analogprint dimana motor menjadi output dimana rangkaian memiliki delay sebesar 200ms

6. Kondisi[Kembali]

Percobaan 3

1.      Bagaimana pengaruh potensiometer terhadap kecepatan motor?

Jawab :

Menurut saya potensiometer berfungsi untuk mengatur kecepatan motor bergerak yang mana nilai resistornya dapat diubah – ubah. Sehingga pengaruh potensiometer terhadap kecepatan motor yaitu jika potensiometer digeser menjadi lebih besar(maksimum), maka kecepatan putar motor akan meningkat / semakin cepat. Sedangkan saat semakin rendah(minimum) nilai potensiometer, maka akan semakin lambat kecepatan putar motor DC tersebut.

2.      Bagaimana cara menghubungkan kaki kaki potensiometer?

Jawab :

Dikarenakan potensiometer memiliki 3 kaki/ pin maka untuk menghubungkan kaki – kaki potensiometer dengan kaki 1 akan dihubungkan ke vcc dan kaki 3 akan dihubungkan ke ground. Sedangkan kaki 2 akan dihubungkan ke output.

7. Link Download [Kembali]

Tidak ada komentar:

Posting Komentar